1992年にヤマハから発売された。92年の初期型が4DN1、93年型が4DN2。SRV250Sも同じ93年に発売されている。
Virago250に積まれていた狭角60度の空冷V型2気筒ロングストロークエンジンをツインキャブ化・吸排気系をリファインしてダブルクレードルフレームに積む。